Tarihte Çok Gelişmiş Robotlar: Antik Yunanistan'dan 20. Yüzyılın Ortalarına

2024 Yazar: Seth Attwood | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-16 16:18

Antik taş golem hikayelerinden modern bilimkurguya kadar, robotlar yüzyıllardır insan zihnini büyüledi. "Robot" terimi ilk olarak Karl Czapek tarafından sadece 1921'de kullanılsa da, insanlık MÖ 4. yüzyıldan beri otonom makineler yaratmaya çalışıyor.

Antik robotlar: güvercin Archita ve Klepsydra Ctesibia

Robotiğin kökleri antik Yunanistan'a kadar uzanır. Aristoteles, otomatikleştirme mekanizmaları ve bu cihazların bir bütün olarak toplumu nasıl etkileyeceğini düşünen ilk büyük düşünürlerden biriydi. MÖ 400 civarında. Yunan matematikçi, mekanik ve filozof Archytas Tarentsky, tarihteki ilk buhar cihazını yarattı.

Archita'nın güvercini.

Ahşap yapısı bir güvercin anatomisine dayanıyordu ve hava geçirmez, buhar üreten bir set takılmıştı. Buhar basıncı sonunda yapının direncini aşarak robotik kuşun kısa mesafeler uçmasına izin verdi.

250 M. Ö. tamirci Ctesibius, çalışması karmaşık otomatik işlemlere dayanan bir su saati olan Clepsydra'yı yarattı. Daha sonra Romalı mucitler, temel saat tasarımını çan, gong ve hareketli figürler gibi unsurlarla güncellediler.

Clepsydra Ctesibia.

Ancak robotik ile deneyler yapanlar sadece antik Yunanlılar ve Romalılar değildi. Antik Çin'den otomatik cihazların hikayeleri var. Örneğin, MÖ 3. yüzyıldan kalma Konfüçyüs, Li Tzu'dan bir alıntıda. Zhou Kralı Mu için şarkı söyleyen ve dans eden bir robotu anlatıyor. Metne göre robot, Yen Shi adlı bir mucit tarafından ahşap ve deriden yapılmıştır.

XII - XV yüzyıl: insansı makineler ve şövalye Leonardo da Vinci

O zamanın en ünlü mucitlerinden biri Türk İsmail el Cezeri'dir. Segment mekanizmaları oluşturmakla tanınır ve robotiğin babası olarak adlandırılır. Otomatik mekanizmaları su tarafından tahrik edildi. Böylece bir Türk tamirci otomatik kapıları ve hatta kendi başına içecek doldurabilen insansı bir hizmetçiyi icat etti.

İsmail el Cezeri'nin icatları.

El Cezeri'nin etkisi özellikle Leonardo da Vinci'nin sonraki eserlerinde göze çarpmaktadır. 1495'te ünlü bir İtalyan sanatçı ve mühendis, bir dizi dişli kullanarak kollarını ve çenelerini hareket ettirebilen ve hatta oturabilen özerk bir şövalye geliştirdi.

Şövalye da Vinci.

İnsansı robot büyük ölçüde da Vinci'nin kendi anatomi araştırmasına dayanıyordu ve görünüşe göre akşam yemeği partilerinde eğlence olarak kullanılıyordu.

16. - 18. yüzyıl: uçan robotlar ve müzik kutuları

Eğlenmek için robot yapmak, 16. ve 18. yüzyıllar arasında popüler bir zanaat haline geldi. Bu cihazlar eğlence için tasarlanmış olsa da, içinde kullanılan teknolojilerin çoğu gelecekte daha karmaşık robotların temeli haline geldi. Bu gelişmelerden biri, Alman matematikçi Johann Müller tarafından inşa edilen demir kartal ile ilişkilendirilebilir.

Müller'in kartalı hakkında 1530'larda tahta ve demirden yapılmış olması dışında çok az şey biliniyor. 1708'de John Wilkins, robot kartal hakkında Prusya imparatorunu selamlamak için uçtuğunu iddia eden bir rapor yazdı. Matematikçi aynı zamanda uçabilen robotik bir sinek yaratmasıyla da tanınır.

"Flüt Çalan".

O zamanlar robotik tarihindeki bir diğer önemli figür, 1737'de Flüt Çalan adlı bir cihaz yaratan Jacques de Vaucanson'dı. Bir flütte on iki farklı şarkı çalabilen insansı bir müzik kutusuydu.

Cihazda "nefes almak" için bir "körük", havanın akışını değiştiren ve enstrümanı çalan hareketli bir ağız ve dil vardı. Bununla birlikte, Waucanson'un en unutulmaz başarısı, tahılları yiyebilen ve onların sindirim ve dışkılarını simüle edebilen mekanize ördekti.

19. yüzyıl: satranç makineleri ve erken konuşma deneyleri

19. yüzyıl, robotiğin gelişimine güçlü bir ivme kazandıran ilk bilgisayarların yaratıldığı yüzyıldı. O zamanlar popüler bir robot, satranç oynayan bir makineydi. Yüz yıldan fazla bir süredir, bu tür birkaç makine yaratıldı. Çoğu insansıydı ve bir satranç oyuncusunu taklit ediyordu.

Otomatik makine "Türk".

Daha sonra ortaya çıktığı gibi, bu tür makineler aslında bir aldatmacaydı ve oyunu oynayan kutuda gerçek bir satranç oyuncusu saklanıyordu. Bununla birlikte, bu tür sahte otomatik cihazlar, 20. yüzyılın başında gerçek satranç cihazlarının yaratılmasını zorladı.

Ancak, bir başka ünlü 19. yüzyıl cihazı olan Euphonia kesinlikle bir aldatmaca değildi. Euphonia, erken metin-konuşma teknolojisini içeren konuşan, şarkı söyleyen bir robottur. Robot, Avusturyalı matematikçi ve mucit Joseph Faber tarafından yaratıldı. Makine, dudakların, çenelerin ve dilin hareketini kontrol etmenin mümkün olduğu bir klavyeye bağlı insansı bir kadın yüzüne sahipti.

öfori.

Körük ve fildişi iplik insan sesini taklit ediyordu ve ton özel bir vida kullanılarak ayarlandı.

20. yüzyılın başları: Robotlar Eric ve Gakutenoku

Birinci Dünya Savaşı sırasında, Almanlar radyo kontrollü insansız minyatür tank bombaları kullandılar.

Birinci Dünya Savaşı'nın insansız tankları.

1928, Eric adlı ilk İngiliz robotunun yaratılışını gördü. İnsansı robot, mühendis Alan Reffell ve savaş gazisi William Richards tarafından yaratıldı. İki kişi tarafından kontrol edilen robot, başını ve kollarını hareket ettirebiliyor ve gerçek zamanlı olarak radyoda konuşabiliyordu. Hareketleri bir dizi dişli, halat ve kasnak tarafından kontrol edildi.

Robot Eric.

Ertesi yıl, ilk Japon robotu Gakutenoku ilk çıkışını yaptı. Novate.ru'ya göre, 1929'da biyolog Makoto Nishimura tarafından inşa edilen Gakutenoku, iki metreden uzundu ve kafasındaki dişliler ve yayların hareketiyle yüz ifadesini değiştirebiliyordu.

Gakutenoku bir robottur.

Ancak, Gakutenoku'nun en büyük başarısı Japonca karakterler yazma yeteneğiydi. Ne yazık ki, robot Almanya'da tur sırasında ortadan kayboldu.

XX yüzyılın ortaları: İlk sinir ağları ve Turing makinesi

"Robot" terimi ilk kez 1920'lerde kullanılsa da, "robot" terimi Isaac Asimov'un Runaround adlı kısa öyküsünde 1942 yılına kadar ortaya çıkmadı. Bu hikayede Asimov, üç ünlü robotik yasasını özetledi: robotlar insanlara zarar vermemeli, robotlar insanların emirlerine uymalıdır ve robotlar, ilk iki yasadan herhangi birini ihlal etmemeleri koşuluyla kendilerini tehditlerden korumalıdır. Bu yasalar kurgusal olarak yazılmış olsa da, robotlar ve otonom teknoloji ile ilgili birçok etik sorunun temelini oluşturmuştur.

İlk yapay sinir ağları 1940'larda ortaya çıktı. 1943'te Warren McCulloch ve Walter Pitts, nöronların beyinde nasıl çalıştığını daha iyi anlamak için elektrik devrelerini kullanarak temel bir sinir ağı oluşturdu. Deneyleri, ilk otonom robotların yapay sinir ağlarını kullanarak karmaşık davranışlar sergilemesinin yolunu açtı.

Robot Elmer.

1948 ve 1949'da William Gray Walter böyle iki robot yarattı: Elmer ve Elsie, lakaplı "kaplumbağalar". Robotlar tepki verebilir ve ışığa hareket edebilir ve pilleri azaldığında şarj istasyonlarına geri dönerdi.

Robotik tarihinde bir başka dönüm noktası, 1950'de Alan Turing'in bir yapay zeka testinin sonuçlarını yayınlamasıyla geldi. Turing testi bu alanda bir ölçüt haline geldi. Makine zekasının insan zekasından ne ölçüde eşit veya ayırt edilemez olduğunu belirleyen Turing'di.

Turing makinesi.