Fedor - Rus robot astronot

2024 Yazar: Seth Attwood | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-16 16:18

Rusya İleri Araştırmalar Vakfı, gelecekte insanlı uzay gemilerinde astronotların asistanı olarak kullanılması planlanan yeni bir antropomorfik robot sundu. Ayrıca UAZ kullanmayı da biliyor.

Cihaza Fedor adı verildi (İngilizce kısaltmasından FEDOR - Son Deneysel Gösteri Nesnesi Araştırması, araştırmanın son deneysel gösteri nesnesi).

2014 yılında, Rus hükümeti, 1976'da kesintiye uğrayan Sovyet ay keşif programını yeniden başlatmak için bir plan sundu. Rus ay programı, 2019-2024'te Dünya'nın uydusunu araştırmakla meşgul olacak beş otomatik istasyonun lansmanını üstleniyor. Bu araçların Vostochny kozmodromundan fırlatılması planlanıyor.

Ay programı ayrıca 2030'da Ay'da ilk kalıcı üssün olası yaratılmasıyla ayı kolonileştirme olasılığını da sağlar. Sömürgecilerin aya yerleşmeleri sayesinde, yetkililer Dünya'nın uydusunun keşfini yürütmeyi ve ay toprağı madenciliği ve jeolojik keşif açısından en karlı alanları seçmeyi umuyorlar. Robotlar, insanların bir üs kurmasına ve keşif yapmasına yardımcı olacak.

Yeni robot Fedor ile ilgili teknik detaylar açıklanmadı. Cihaz antropomorfik yapılır. Video görüntülerine bakılırsa, robotun dahili algoritmaları henüz tam olarak geliştirilmemiştir. Bu, görevin başlamasından önceki önemli gecikmelerin yanı sıra aparatın genel düşük hızı ile kanıtlanır.

Foundation for Advanced Study tarafından sağlanan videodan robotun işlevselliği hakkında kesin sonuçlar çıkarmak zordur. Gerçek şu ki, video robotun belirli görevleri nasıl yerine getirmeye başladığını gösteriyor, ancak bunları hangi sonuçla tamamladığını göstermiyor.

Örneğin, video robotun bir UAZ SUV kullanabildiğini gösteriyor. Bu video dizisi robotun kontrolündeki otomobil keskin bir dönüşe girdiği anda kesiliyor. Başarılı bir dönüş için, bir el transferi ile direksiyon simidini birkaç kez çevirmek gerekir. Ancak video, arabanın kendisini döndürme sürecini veya direksiyon simidini robot tarafından döndürme işlemini göstermiyor.

Videonun başka bir bölümünde, Fyodor bir matkap kullanarak köpük beton blokta bir delik açar, ancak bir nedenden dolayı matkabın açısı düz olandan açıkça farklıdır. Matkabın yoğun malzemeden geçtiği ve köpük bloktaki boşluğa düştüğü anda, robotun otomasyonunun oldukça hızlı çalıştığına dikkat edilmelidir: cihaz matkabı başarıyla durdurur ve dengesini kaybetmez.

Karşılaştırma için, geçen yıl DARPA Robotics Challenge'da benzer görevleri gerçekleştirirken, Amerikan şirketleri tarafından oluşturulan robotlar genellikle dengelerini kaybedip düştü.

Rus robotu Fedor, hem özerk hem de bir operatörün kontrolü altında hareket etme yeteneğine sahiptir. Robotun hareketleri, hem hareketli birimlerinin her biri için bir hareket yörüngesinin ayarlandığı üç boyutlu bir bilgisayar modeli aracılığıyla hem de bir insan operatörün hareketlerinin tekrarı yoluyla öğretilir.

Rusya Başbakan Yardımcısı Dmitry Rogozin'in Facebook sayfasında yaptığı paylaşımda, yeni robot Fedor'un gelecek vaat eden insanlı bir uzay aracının uçuşuna katılacak şekilde uyarlanacağı iddia ediliyor. Adaptasyon, Energia Rocket and Space Corporation'dan uzmanlar ve yeni bir tasarım bürosu tarafından gerçekleştirilecek. Robot Fedor'un gemideki uçuş testlerinin 2021'de başlaması planlanıyor.

Kasım 2013'te Gagarin Kozmonot Eğitim Merkezi'nde başka bir Rus antropomorfik robotu SAR-401 sunuldu. Uluslararası Uzay İstasyonuna gönderilmek üzere tasarlandı. Bu aparat, vücudun sadece üst yarısına ve bir "kafa" ve bir çift "kol" manipülatörüne sahiptir.

Bu robotu kontrol etmek için operatör özel bir takım elbise kullanır - içinde bir kişinin hareketleri, elleri ve hatta parmakları makineye iletilir. Operatör, cihazın kafasına takılı video kameralardan robotun önünde neler olduğu hakkında bilgi alır. Robot 144 kilogram ağırlığında ve robot 10 kilograma kadar kaldırma yeteneğine sahip.

Vasili Sychev