Rus adamlar robotik yarışmalarında nasıl kazanıyor

2024 Yazar: Seth Attwood | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-16 16:18

Genç Rus robot teknolojisinin uluslararası yarışmalarda ödül kazandığı ilk yıl değil. RoboCup yarışmasını kazanan üç kişiyle konuştuk.

Pandemi, robotların hayatın her alanına girişini hızlandırdı – öyle görünüyor ki dünyanın her yerinde insanlar kuryelerin yerini alacak drone’ları, işe gidip hastalanmayacak endüstriyel robotları ve bakım yapabilecek tıbbi robotları düşünüyor. COVID-19'lu insanların sayısı.

Rusya çok geride değil: Uluslararası Robotik Federasyonu'nun raporuna göre, ülke dünya servis robotu üreticileri sıralamasında ikinci sırada yer aldı. Rusya'dan takımların Dünya Robot Olimpiyatları'nda ve RoboCup yarışmalarında ödül kazandığı ilk yıl değil.

1. Oleg Marchenko, 21 yaşında

Dünya Robot Olimpiyatı 2017'de birincilik, ana kıdemli kategori, Novosibirsk, Binom takımı (Robotlar Ligi)

Oleg Marchenko - Basın fotoğrafı

2014 yılında Robotlar Ligi ile tanıştım, robotik yarışmalarına ve olimpiyatlarına katılmaya başladım. Rusya'daki seçim çok aşamalı: önce yerel (şehir) aşaması, sonra bölgesel, sonra Tüm Rusya Olimpiyatları, sonra federal eğitim kamplarımız ve dünya düzeyinde - Dünya Robot Olimpiyatları.

2014 yılında Rusya'da yapılan seçimde onbirinci takım olduk ve yarışmaya katılmaya devam etmek için ilk ona giremedik. 2015'te zaten milli takıma girdik, dünya olimpiyatlarına gittik, bu yaptığımızdan vazgeçmemek için ciddi bir nedendi. İlk kez reytingin ortasında bile değildik, sonunda bitirdik. Ve 2016'da bir sonraki dünya Olimpiyatına hazırlanmaya başladılar.

Tam otonom robotlar orada performans göstermeli. Ekip onları önceden tasarlar, programlar ve robotun kendisinin hareket ettiği, sensörler yardımıyla yönlendiği ve nesneleri manipüle ettiği otonom bir modda sahada serbest bırakır. Robota yaklaşamaz ve bir şekilde hareketini etkileyemiyoruz.

Yani, yapabileceğin her şeyi daha önce yaptın. Ve böylece 2016'da Dünya Olimpiyatları'nda finaldeyiz. Robotumuzun performansı, devasa bir insan kalabalığının, yüzlerce kameranın etrafında başlıyor. Robot çalışmaya başlar, hareket etmeye başlar, her şey yolunda gider ve bir noktada hattın dışına çıkar.

Antrenmanlarda böyle bir şey olmadı, beklemiyorduk. Bütün oda nefes aldı. Eve gittik ve tabii ki çok endişelendik, bir noktada her şeyi bırakmaya karar verdik ama sonra oturduk ve tüm durumu analiz ettik. Robotiğin programlamadan farklı olduğunu, çünkü dış dünyanın durumu büyük ölçüde etkilediğini öngörmedik.

Geliştiriciler ve tasarımcılar olarak görevimiz robotu dış çevresel etkilere hazır hale getirmekti: 2017'de tüm yıl bunun üzerinde çalıştık. Flaşla çekim yaptık, deneme sırasında robotu tekmeledik, hiçbir dış kuvvetin sonucumuzu etkilemeyeceğinden emin olmak istedik.

2017'de dünya olimpiyatında yıldızlar bir araya geldi, elimizden geldiğince hazırdık, işimiz kolay değildi ama anladık ki rakiplerimiz dünya olimpiyatlarında bile o performansı yakalayamadı. Ve 2017'de dünya şampiyonu olduk.

Ondan sonra ara verdik, üniversiteye girdik ama 2018'de başarıyı tekrarlamaya karar verdik ve Tayland'daki Dünya Olimpiyatlarına gittik. Her şey o kadar başarılı olmadı, kıdemli kategorinin ilk 16 takımına girdik, lider olamadık, rekabet zaten orada bir an için devam ediyordu ve robotumuz birkaç saniye geride kaldı. Ancak kategoride en iyi çözüme aday gösterildik ki bu çok güzel.

2. Vasily Dunaev, 18 yaşında

2018 Dünya Robot Olimpiyatı kategorisinde birincilik, Açık, Kıdemli Yüksek St. Petersburg, St. Petersburg Ulusal Bilgi Teknolojileri, Mekanik ve Optik Araştırma Üniversitesi'nden (ITMO) ve 239 No'lu Başkanlık Fizik ve Matematik Lisesi'nden bir ekip

Vasily Dunaev (soldan ikinci) - Basın fotoğrafı

Dünya Roboto Olimpiyatı'nda (WRO) birkaç kategori var. Örneğin, bir kısım net bir göreviniz olduğunda ve onu kimin daha hızlı ve daha iyi yapacağı konusunda rekabet ettiğiniz zamandır. Ancak yaratıcı bir kategori de var. Aşağıdaki formata sahiptir - projenizi sunmak için size 2'ye 2 metre ve 5 dakikalık bir sergi hücresi verilir.

Net, belirli bir göreviniz olduğunda, bir araya gelmenize, tek bir yönde düşünmenize izin verir ve birçok orijinal, standart olmayan çözüm ortaya çıkar. Ve yaratıcı kategoride hala rekabetçi bir ruh var, ancak yaratıcı düşünmenize, aklınıza ne gelirse onu yapmanıza izin veriliyor.

BPO'da kreatif kategorisinde ilk kez birincilik kazanmadım, 2014'te tekrar katıldık. Olimpiyatlar Soçi'de yapıldı ve gençler kategorisinde ikinci oldum. Ve sadece 2018'de kıdemli kategorinin BPO'sunda Tayland'da birinci olduk.

Ardından bir bahçeden kendi kendine çilek toplayan bir robot sunarak birinci olduk. Kulağa basit geliyor, ama aslında bir kameramız vardı, bir sinir ağı kullanan robot meyveleri buldu, durumlarını belirledi, hepsini veritabanına yükledi, kullanıcı uygulama aracılığıyla bu meyveyi kendisi için sipariş etti, robot sürdü ve meyveleri aldı. yumuşak bir silikon pnömatik kavrama yardımıyla çilek, drone'a sürdü, drone havalandı.

Basit gibi gözükse de aslında çok çalışmanın, birçok teknolojinin bir araya getirilmesi sonucu ortaya çıktı. Sadece aynı anda çalışması gerekmedi, aynı zamanda tamamen farklı teknolojileri senkronize etmesi gerekiyordu.

Daha sonra RoboCup için Stage'de bir proje oluşturduk - bu flüt çalan insansı bir robot kız. Robot, yani Elsa kızı, gerçekten flüt çalıyor, üfler ve flütteki delikleri parmaklarıyla tutar. Ayrıca gitaristin çaldığı akorları duyabilir, onları tanıyabilir ve bu tuşta kendi melodisini oluşturup kişiyle birlikte icra edebilir. Bu aynı zamanda teknolojik açıdan da çok güçlü bir proje.

Bu tür projeler hayal gücünü geliştirir, bu da robotiğin çeşitli alanlarında ciddi şekilde ilerlememize yardımcı olur. Örneğin, yumuşak robotik [robotların suda yaşayan canlıları modellemekten ameliyat yapmaya kadar farklı görevlere uyum sağlamasına olanak tanıyan esnek, kolayca deforme olabilen malzemeler kullanan] şu anda çok ilginç ve umut verici bir alan.

3. Rodion Anisimov, 21 yaşında

Moskova Devlet Teknik Üniversitesi öğrencisi için ikincilik. Bauman

Rodion Anisimov - Basın fotoğrafı

CM-7 mekatronik-robot bölümünde okuyorum, Bauman Robotik Kulübü takımının kaptanıyım. RoboCup müsabakalarında takımla yarıştık. 2 kategori vardır: öğrenciler son sınıfa katılır ve içinde 3 bölüm vardır. Birincisi ve en önemlisi, RoboCup'ın başladığı yer, insansı robotların futbolu, ikincisi, bir robotun gerçek bir oturma odasında sorunları çözmesi gerektiği yer, örneğin, geçen yıl bir süpermarkette bir sepet yiyecek toplamak için bir görev vardı.

Ve katıldığımız yarışmanın üçüncü bölümü, bir servis robotunun bazı nesneleri masalara doğru şekilde yerleştirmesi gereken bir depolama odasının simüle edildiği yerdir. Tüm nesneler başlangıçta rastgele bir şekilde uzanır ve robota, nesnenin hangi tablodan hangi tabloya aktarılması gerektiğini belirten bir görev gönderilirken, nesnelerin kendileri somun, vida, yani mekanik ile ilgili bir şeydir. Ayrıca yan görevler de vardır - örneğin, bir robotun uygun bir parçayı bir deliğe atması gerekir.

Sırasıyla ikinci yıl için bu yarışmalara katılıyoruz, iki yıl üst üste ikinci sırada yer aldık ve sadece Singapur'dan gelen takıma ulaştık. Bu etkinliğin daha çok robotiğin bilimsel bir alan olarak gelişimine odaklanmış olmasını seviyorum. Görevlerin bilgi yoğun verildiği, profesyonel, pek çok farklı alanda uygulanmasında kullanılmaktadır.

Görevlerde, bir lazer telemetre kullanılarak odanın bir haritası oluşturulduğunda ve robotun bu harita üzerinde gezinmesi gerektiğinde tam teşekküllü bir navigasyon programı kullanılır. Hangi nesnelerin algılandığı yardımıyla bir stereo görüş kamerası kullanılır ve tüm bunlar sinir ağları kullanılarak yapılır.

Yarışma günlerinde, katılan takımlar deneyim alışverişinde bulunur, teknik çözümler hakkında konuşur ve robotlarda kullanılan tüm kodlar kamuya açık hale getirilir. Bu özellikle endüstrinin gelişimi için yapılır. Burada farklı bilgiler kullanılır: olasılık teorisi, lineer cebir, matematiksel analiz - hepsi bir arada.

RoboCup dışında başka projelerde de yer alıyorum. Örneğin, geçen yıl Nesnelerin İnterneti hizmet robotiği uygulamasına ilişkin bir proje ile bir konferans için Çin'e gittik. Orada, bir hizmet insansı robotu için, bir kişinin bu robotla etkileşime girebilmesi için eksiksiz bir kontrol sistemi ve bir arayüz yaptık.