Geçmişten TOP 7 mikro işlevli robot

2024 Yazar: Seth Attwood | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-16 16:18

Robotların ne olduğunu bilmeyen birini bulmak zordur ve çoğu insan onları modern bir icat olarak görür. Bazı yönlerden bu gerçekten doğru, ancak insanların eski zamanlardan beri çeşitli karmaşık eylemleri gerçekleştirebilecek mekanizmalar oluşturmaya çalıştıklarını belirtmekte fayda var. Geçmiş çağların bilim adamları ve mühendisleri tarafından yaratılan cihazlar, mucitlerin yaratıcılığıyla bugün hala etkileyicidir.

1. Hareketli heykeller

Antik çağda, mekanik o kadar gelişmişti ki, mühendisler sözde otomatları yarattılar - bir halat ve kasnak sistemi kullanarak hareket eden mekanizmalar. Hareketli heykellerin ilk sözleri MÖ 1100'e kadar uzanıyor. Mekanizma Eski Mısır'da yaratıldı ve rahipler tarafından yeni bir firavun seçerken "tanrıların iradesinin iletkeni" olarak kullanıldı. Hareketli heykel, başvuranlar arasından hükümdarı seçmiş, elini uzatmış ve tahtta kimin oturacağını belirtmişti.

Antik Yunanistan'da, İskenderiyeli Ktesebius tarafından benzer bir hareketli otomat inşa edildi. Heykeli bir kam mekanizması tarafından kontrol ediliyordu ve pozisyonu nasıl değiştireceğini biliyordu: otur ve kalk.

2. "İntikam Eli"

Açıkça söylemek gerekirse, bu cihaz bir otomat olarak sınıflandırılamaz, çünkü onu etkinleştirmek için insanlar ve boğalar gerekliydi. Ancak "robotik" elin öncüsü olarak adlandırılabilir. 2013 yılında M. Ö. Syracuse kuşatması sırasında Arşimet, şehrin savunucularının kale duvarını terk etmeden işgalcilerin gemilerini batırmasına yardımcı olacak bir mekanizma yarattı. Pençe olarak biliniyordu ve halatlar, kirişler ve makaralardan oluşan bir sistemden oluşuyordu. Mekanizma, sonunda bağlı olduğu bir kanca ile düşman gemisinin dibine yapıştığı bir ip attı. Boğalar ipi çekmeye başladı ve deniz gemisi ters döndü. Tarih, böyle bir makinenin yapıldığına dair güvenilir verileri korumadı, ancak zamanımızda bir grup mühendis Arşimet'in "Pençesini" yaptı ve cihazın çalışır durumda olduğunu kanıtladı.

3. "Kokteyl makinesi"

3. yüzyılda yaşayan eski Yunan mühendis Bizanslı Philo dahi bir tamirciydi. Bilgisini, bazıları zamanımıza kadar gelen, Mechanikke syn¬tak¬sis adlı 9 ciltlik bir incelemede açıkladı. Pnömatik adlı ciltte, bir elinde testi olan bir kadın hizmetçi şeklinde yaratılmış bir mekanizmayı anlatır. Bu cihaza kokteyl makinesi denilebilir: Diğer yandan bardak yerleştirildiğinde, heykel harekete geçirilir ve içine gizlenmiş kaplardan bardağa şarap ve su doldurulur.

4. Şövalye ve aslan

Dahi Leonardo da Vinci alışılmadık derecede çok yönlü bir insandı. Ustanın kayıtlarının çoğu kayboldu, ancak bulunanlar bugün bilim adamlarını etkiliyor. 1957'de gazetelerinde mekanik bir şövalyenin çizimleri bulundu. Robotik mühendisi Mark Rocheim, Da Vinci'nin çizimlerine dayanarak, 2002'de otomatı yeniden inşa etti. Şövalye bazı insan hareketleri yapabilir: başını çevir, sok, otur, kollarını hareket ettir. Bütün bunlar, bir makara ve kablo sistemi ve göğüsteki bir kontrol cihazından kaynaklanmaktadır. Mekanik aslan, Leonardo da Vinci'nin 1515'te Papa Leo X'in emriyle yaptığı aynı prensibe göre çalışır. Otomat, Fransız kralı Francis I'e bir hediye olarak tasarlandı ve belirli bir rota boyunca hareket edebilirdi. Yerinde donduğunda, göğsünde bir kapı açıldı, arkasında bölmede zambaklar vardı - Fransız hükümdarlarının hanedan sembolü.

5. Keşiş bir dua okuyor

1500'lerde en iyi saat ustalarından biri Gianello Torriano'ydu. İmparator Charles V'e özveriyle hizmet etti ve eğlencesi için mekanik bebekler yarattı: masada savaşan küçük askerler ve salonun etrafında uçan kuşlar. İspanya Kralı II. Philip tarafından yaptırılan eserlerinden biri hala çalışır durumda ve şu anda Smithsonian Enstitüsü'nde (ABD) tutuluyor. Elinde tespih bulunan bir keşiş şeklinde yapılan heykelcik, namaz esnasında yapılan tüm hareketleri yerine getirmektedir. Otomat kare bir yörüngede hareket eder ve bir dua sözlerini fısıldıyormuş gibi dudaklarını hareket ettirir. Gözlerini devirebilir, başını çevirebilir, sol eliyle tespihlerini dudaklarına götürebilir ve sağ eliyle göğsüne vurabilir.

6. Japon bebekleri Karakuri ningyo

Yükselen Güneş Ülkesinde, robotlar sadece süper popüler olmakla kalmaz, Japonya robotik alanında tanınmış bir dünya lideridir. İlki Edo döneminde (1603-1868) yapılan mekanik bebeklere duyulan hayranlıkla başladı. Oyuncaklar üç çeşitti: teatral (butai karakuri), minyatür (dzashiki karakuri) ve dini (dashi karakuri). Küçük karakuri zashiki, zengin beylerin eğlencesi için oyuncaklardı. Örneğin, bir oyuncak bebek çay servisi yapabilir: Bir misafire tepside bir bardak içecekle yaklaştı ve beklenti içinde dondu. Bardak çıkarıldığında, bebek eğildi ve yana doğru hareket etti. Otomat, kimononun altına gizlenmiş tekerlekleri kullanarak yerde hareket etti.

7. "Müzisyen Hanım", "Yazar" ve "Çekmece"

Otomat yapma sanatının zirvesi, İsviçreli saat ustası Pierre Jaquet-Droz'un inanılmaz kreasyonları olarak kabul edilir. 1773'te, 40 karaktere kadar birkaç kelime yazabilen otomatik bir bebek yaptı. Masada oturan ve elinde tüy kalem tutan bir çocuk şeklinde yapılmıştır. Makine sadece kelimeler yazmıyor, tüm süreci tamamen taklit ediyor. Oyuncak bebek başını mürekkebe çevirir, tüy kalemi içine daldırır ve fazla mürekkebi silkeler. Kelimeleri yazarken, bebeğin gözleri görünen metni takip eder. İlginç bir şekilde, otomat metni değiştirerek programlanabilir ve bu, 1770'leri hatırlayın! "Yazar"dan sonra, saatçi "Çekmece"yi (otomat köpeği çizdi ve çizimi imzaladı) ve "Bayan-müzisyen"i (bebek klavsen çaldı) yarattı. Otomatlar hala çalışıyor ve şu anda İsviçre'nin Neuchâtel kentindeki müzede.

Bilişsel gerçek:Lady Müzisyen bebek, önceden kaydedilmiş müzik değil, gerçek müzik çalar. Onun için minyatür bir klavsen yapılmış ve gerçekten tuşlara parmaklarıyla dokunuyor. Müzik standında notalar var ve makine saatçinin oğlu tarafından yazılmış beş melodiyi çalabiliyor.