Çernobil'deki sonuçları ortadan kaldırmak için hangi robotlar kullanıldı?

2024 Yazar: Seth Attwood | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-16 16:18

"Çernobil" dizisi, 2019'un en iyi prömiyerlerinin olası tüm derecelendirmelerinin en üstünde yer almaktadır. Birçoğu, yaratıcıların nükleer santraldeki kazanın trajik koşullarının yeniden inşasına yaklaşma konusundaki titizliğini takdir etti. Ancak dizideki her şey o kadar akıcı değil ve izleyiciler açıkça gerçeğe uymayan birçok ayrıntıya dikkat çekti.

Bunlardan biri, bir felaketin sonuçlarının ortadan kaldırılmasında robotların kullanılması konusuydu. Gerçekte çok daha belirgin olmasına rağmen, olanlarda rolleri epizodik görünüyor. Federal Almanya Cumhuriyeti'nden acilen sipariş edilen MF-2 ve MF-3 manipülatörleri, bu tür radyasyon dozları için tasarlanmamıştı ve hızlı bir şekilde başarısız oldu.

Ve sonra SSCB'nin ana robotik merkezinden uzmanlar, o zamanlar efsanevi Yevgeny Yurevich başkanlığındaki Leningrad Robotik ve Teknik Sibernetik Merkez Araştırma Enstitüsü (TsNII RTK) çalışmaya katıldı.

Yerli robotiğin babası olarak adlandırılan Yurevich, ilk çok koltuklu insanlı uzay aracı Voskhod için otomatik bir yumuşak iniş sisteminin geliştirilmesiyle başladı ve 1968'de, Merkezi Araştırma Enstitüsü'nün bulunduğu kendi Teknik Sibernetik Tasarım Bürosuna başkanlık etti. RTK daha sonra büyüdü. 29 Mayıs 1986'da, mümkün olan en kısa sürede - 15 Haziran'a kadar - bir dizi "bir nükleer santral bölgesinden enkazın mekanize olarak çıkarılması için robotik araçlar" geliştirmek ve teslim etmek için bir emir geldi.

Yerinde keşif

RTK'da bize söylendiği gibi, kompleksin adı "Gama"ydı. Bir keşif robotu, bir toplama robotu, bir taşıma robotu ve bir kontrol merkezi içermesi planlandı. İzci, temizlenecek alanı incelemeli ve radyasyon durumunu öğrenmelidir, ardından toplama robotu nesneleri toplamaya ve bunları bir nakliye aracına yüklemeye başlayabilir. Yurevich Çernobil'e uçtu.

Durumu yerinde inceleyerek, o sırada çalışan Leningrad'daki meslektaşlarının çalışmalarını sürekli olarak, abartılı olmadan, 12 saatlik iki vardiyada koordine etti. RTK bize sürecin nasıl organize edildiğini anlattı: “İlk olarak, baş tasarımcı istasyonda yapılacak işin özelliklerini ve robotlar için ilgili gereksinimleri açıkladı. Bu veriler telefonla geliştiricilere aktarıldı. Tartışmanın ardından ana teknik çözümler yapıldı ve bir sonraki robotun teslim süresi belirlendi. Üretilen robotlar özel uçuşlarla Kiev'e teslim edildi."

İstasyondaki mühendislerin çalışmaları, birbirinin yerine geçen 15-20 kişilik ekiplerin yardımıyla organize edildi. RTK, "Seferlere yalnızca gönüllüler dahil edildi" dedi. Kaza sonuçlarının ortadan kaldırılması için karargahın bulunduğu istasyondan birkaç düzine kilometre uzaklıktaki eski bir anaokuluna yerleştirildiler.

Buraya ilk gelen, radyasyon seviyesinin ölçümlerini yapan ve insanlar için çok tehlikeli olan alanları ortadan kaldıran tekerlekli keşif uçağı RR-1 oldu. Robot birkaç gün boyunca üçüncü güç ünitesinin türbin odasını ve koridorun koridorunu inceledi. “aynı” dördüncü, radyasyonun 18.000 R / s'ye ulaştığı alanlarda çalışıyor. Hafif robotlar, operatörlerin kendileri tarafından manuel olarak teslim edildi.

Ancak, insanların girmesinin imkansız veya çok tehlikeli olduğu çatılarda, helikopterlerle, kontrplak konteynırlarda indirildi ve kontrol kablosunun diğer ucu, Merkez'den operatörler tarafından alındığı bitişik çatıya aktarıldı. RTK Araştırma Enstitüsü.

RR-1

Ağırlık: 39 kg, hız: 0,2 m/sn. Çalıştı: 17 Haziran - 4 Temmuz 1986 (RR-1), 27 Haziran - 6 Temmuz 1986 (RR-2). Bir televizyon kamerası ve 50 ila 10.000 R / s aralığında bir dozimetre ile donatılmış tekerlekli robot keşif. Kablo ile kontrol edildi ve beslendi. PP-3 ve PP-4'ün değiştirilmiş versiyonları ile değiştirilen benzer bir makine PP-2 ile desteklendi. Fotoğrafta - PP-1'in deneysel bir örneği

Buldozer çıkışı

RTK, "Bu keşif sonuçlarına dayanarak, robot kullanma teknolojisinin uygun olmadığı ortaya çıktı" dedi. “Birincil işin büyük kısmı, özellikle çatıda olmak üzere geniş alanların radyoaktif atıklardan temizlenmesini gerektiriyordu.” Buna dayanarak, RTK Merkez Araştırma Enstitüsü'nün geliştiricileri yön değiştirdi ve robotik buldozerler üzerinde çalışmaya başladı. Ve yakında TR serisinin makineleri Çernobil'e ulaşmaya başladı.

Uzaktan kontrol edildiler: bazıları kabloyla, diğerleri radyoyla ve koruma sistemlerinde ve genel olarak tasarımda belirgin şekilde farklıydı. Yaratıcıları ilk kez böyle bir görevle karşı karşıya kaldılar ve hareket halindeyken en iyi çözümleri seçmeleri gerekiyordu. Gittikçe daha fazla yeni sorun hızla keşfedildi - pillerin hızlı tüketimi, radyo iletişiminin ve elektroniğin yüksek radyasyon koşullarında güvenilmezliği ve adım adım çözüldü.

İlk buldozer TR-A1, 1500 metrekareyi temizlemek için kullanıldı. Degazör bacasının çatısının m'si - nükleer santralin türbin salonuna doğrudan bitişik bir teknik oda ve daha sonra radyoaktif atıkları, üstündeki çatılardan 4. güç ünitesinin düdenine boşaltmak için kullanıldı. Toplamda, araba yaklaşık 200 saatlik net zaman harcadı - diziyi izledikten sonra göründüğünden çok daha fazla.

Daha sonra ortaya çıkan TR-B1'in pilleri, sekiz saate kadar özerk çalışma sağlayan 15 litrelik bir depoya sahip bir benzinli jeneratör ile değiştirildi. Zaten radyo tarafından kontrol edildi ve gerekirse, buldozer bıçağı çatıda çatı kaplama malzemesini kesmek için çıkarılabilir ve dairesel bir testere ile değiştirilebilir.

Sonunda, zaten yılın Ağustos 186'sında, manevra kabiliyetini artıran ve aşırı radyasyon direncine sahip olan TR-G1 ve TR-G2 buldozer makineleri kaza yerine geldi.

TR-A1 ve TR-A2, RTK Merkez Araştırma Enstitüsü

TR-A1 ve TR-A2 sadece çerçevede farklılık gösteriyordu. TR-A1 ağırlığı: 600 kg, taşıma kapasitesi: 200 kg, seyir aralığı: 12 km. Çalıştı: 200 saat. Buldozer bıçağı ve kovası şeklinde ekli çalışma aletine sahip ağır tekerlekli robot. Yerleşik ekipman: bir tarama TV kamerası, bir R-407 radyo istasyonu, ikincil bir güç kaynağına sahip iki STs-300 pil, bir kontrol ünitesi ve 150 m kablolu taşınabilir bir kontrol merkezi. Onu takip eden Tr-A2, bir benzer tasarım ve sadece yağmurdan koruyucu filmin taşınması ve montajı için çerçevede farklıydı.

paletli araçlar

O zamanın yarı iletkenleri aşırı radyasyon dozlarına dayanamadı ve TR-G robotlarında tüm elektronik devreleri bir kablo ile makinelere bağlı bir kontrol noktasına aktarmaya çalıştılar. Aktarılamayan her şey güvenilir röle devreleri ile değiştirildi, güç de bir güç kablosuyla sağlandı.

Genel olarak, mühendisler kablolarla ayrı ayrı uğraşmak zorunda kaldılar ve Çernobil nükleer santraline gelen son robotlarda kablo katmanları ortaya çıktı. Onlar sayesinde, kablo her zaman biraz gergin kaldı, bu da onunla çarpışmaları ve engellere takılmayı hariç tuttu.

Tekerlekli keşif araçları her yere gidemedi, bu nedenle bir sonraki araç çifti (PP-G1 ve PP-G2) paletli bir platform aldı. 65 kilogramlık robotlar 0,3 m / s'ye kadar gelişebilir ve felaketin tam merkezinde - dördüncü güç ünitesinin arızası civarında - durumu incelemeyi mümkün kıldı. Ağır vasıtaların çalışma pozisyonlarına teslimi ancak helikopterler yardımıyla mümkün oldu ve burada yine mühendislerin çok çalışması gerekiyordu.

Pilotlar için kargo kilidinde bir kabloya monte edilmiş bir kamera ve kokpitte bir ekran bulunan bir televizyon sistemi geliştirdiler. Bu süreç, arka görüş kameralarına yönlendirilmiş bir arabayı park etmeyi andırıyordu - tek farkla, her şeyin ölümcül bir reaktörün üzerinde gökyüzünde gerçekleşmesiydi. Yevgeny Yurevich daha sonra, "En tehlikelisi, radyasyon gücünün saatte 15.000 röntgen'e ulaştığı patlatılmış güç ünitesinin hemen altında, bubbler havuzunun ilk keşif robotlarından biriydi" dedi. "Bu cehenneme bakan adam mahkum oldu."

TR-G1

Ağırlık: 1400 kg, hız: 0.12 m/sn. Dozer bıçağına monte edilmiş bir çalışma aletine sahip ağır paletli bir robot. Kontrol ve güç kaynağı - 200 metrelik bir kablo aracılığıyla.

RTK Merkez Araştırma Enstitüsü

TR-G1'in kardeşi, izlenen TR-G2 "Antoshka" dır.

Bitiş ve yeni başlangıç

Aynı seride ortaya çıkan bir çift özel nakliye STR - "ay gezgini" sağlayan VNIIITransmash dahil olmak üzere SSCB'nin diğer robot enstitüleri ve işletmelerinin makineleri, kazanın sonuçlarını ortadan kaldırmak için çalıştı. Bununla birlikte, RTK Merkez Araştırma Enstitüsü'nün katkısı en önemli olduğu ortaya çıktı: iki ay içinde sadece Alman MF'lerini modernize etmekle kalmadılar, aynı zamanda Çernobil'e 15 keşif, hasat ve nakliye robotu gönderdiler.

Haziran 1986'da başlayan hizmetleri Şubat 1987'de sona erdi. Yevgeny Yurevich'in kendisine göre, en tehlikeli alanlarda faaliyet gösteren birkaç bin kişinin işini değiştirdiler. Çernobil kazasının sonuçlarının tasfiyesi sırasında robotlar 15.000 metrekareden fazla alanı inceledi. istasyonun m, bölgesi ve çatıları ve yaklaşık 5000 metrekare temizlendi. m.

RTK Merkez Araştırma Enstitüsü, bu felaketin trajik hale geldiğine inanıyor, ancak yerli aşırı robotiklerin başladığı önemli bir nokta - keşif araçları, araştırmacılar, kurtarıcılar … Burada modern makinelerde uygulanan bazı önemli kavramsal çözümler bulundu ve çalıştı - grup çalışma, modüler tasarım vb. Ancak, bu konuda zaten yazdık.